Есть ли в Помощник плагин запуска любой PowerShell команды (аналог Run Script у SCCM по пкм)?

Да, такой функционал есть и реализуется плагином "remote-script".
Помимо стандартных скриптов для Windows и Linux, поставляемых в составе плагина, он поддерживает расширение набора скриптов.
Для этого достаточно положить дополнительные скрипты в одну из следующих папок (в зависимости от ОС и области установки плагина):

C:\Users\<User>\AppData\Local\Zodiac\AdminAide\plugins\remote-script\scripts

C:\Program Files\Zodiac\AdminAide\plugins\remote-script\scripts

/home/<User>/zodiac-admin-aide/plugins/remote-script/scripts

/opt/zodiac/admin-aide/plugins/remote-script/scripts

В начале любого дополнительного скрипта можно добавить блок комментариев:

# ZAAP:Name Имя пункта контекстного меню
# ZAAP:Icon my-icon.svg
# ZAAP:Context computer
# ZAAP:Category Имя папки контекстного меню
# ZAAP:Admin true

чтобы отрегулировать его вид в контекстном меню и некоторые аспекты запуска.